최근 허베이 신다디(Hebei Xindadi)가 개발한 첫 번째 "경량 벽면 패널 지능형 홈 가공 로봇 시스템" 세트가 장쑤성의 한 대학에서 사용되었습니다.이 시스템은 주로 대학이나 직업학교의 현장 교육에 사용됩니다.경량 벽 패널 홈 가공의 모델링 및 작동 시연에 사용됩니다.목표는 학생들에게 건설 산업의 현재 벽 파티션 생산 및 처리 기술에 대한 이해를 제공하고 유연한 제조 기술을 향상시키며 지능형 건설 분야로의 통합을 촉진하는 것입니다.

경량 벽면 패널 지능형 홈 가공 로봇 시스템은 로봇 시스템, 로봇 엔드 툴, AGV 시스템 및 기타 액세서리로 구성됩니다.

프로그래밍 소프트웨어에서 로봇의 모션 궤적과 홈 가공 매개변수를 설정하면 로봇이 자동으로 홈 가공 작업을 수행하고 각 단계가 정확한지 확인할 수 있습니다.

경량 벽 패널의 기존 홈 가공 방법에서 발생하는 직진도 저하, 효율성 저하, 노동 강도 증가, 먼지 발생량이 많은 문제에 대응하여 Hebei Xindadi는 "경량 벽 패널 지능형 홈 가공 로봇 시스템"에 대한 연구를 수행하여 응용 프로그램을 실현했습니다. 경량 벽 패널의 로봇 자동 홈 가공.이 시스템은 모델링을 통해 경량 벽 패널의 홈 가공 작업을 자동으로 완료할 수 있으며 높은 직진성, 고효율 및 쉬운 작동이라는 장점을 가지고 있습니다.

로봇 시스템은 최대 작업 반경이 2.7미터인 6축 로봇을 사용합니다.

로봇 엔드 툴에는 10mm 생크, 최대 회전 속도 12000r/min, 최대 회전 속도 36000r/min 및 4.5kW 공냉식 스핀들 모터가 있는 3개의 합금강 밀링 커터가 포함되어 있습니다.

AGV 시스템은 전진, 후진, 회전의 세 방향으로 움직일 수 있습니다.최대 보행 속도는 30m/분, 내비게이션 정확도 ±10mm, 정지 정확도 ±10mm, 리프팅 높이 50mm, 구동 방식은 양륜 차동 구동이다.

경량 벽면 패널 지능형 그루빙 로봇 시스템은 경량 벽면 패널의 자동 운반을 위해 AGV를 사용하고, 로봇 및 로봇 엔드 툴과 결합하여 경량 벽면 패널의 자동 그루빙을 달성합니다.

이 프로젝트의 성공적인 구현은 지능형 건설 기술의 교육 수준을 더욱 향상시키고 대학에 지능형 건설 분야의 전문 교육 프로그램을 제공할 수 있습니다.지능형 건설분야의 고급기술인력 양성에 기여합니다.